首屆人形機(jī)器人馬拉松比賽亞軍、首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)體操項(xiàng)目與跳遠(yuǎn)項(xiàng)目金牌，個(gè)人舞蹈項(xiàng)目銀牌——這就是創(chuàng)辦不足兩年的北京機(jī)器人企業(yè)松延動(dòng)力和旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品，被觀眾親切稱(chēng)為“小孩哥”的N2目前取得的成績(jī)。
松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源1998年出生，在清華園一路成長(zhǎng)。松延動(dòng)力的辦公地點(diǎn)“始發(fā)”于人才聚集的海淀，今年端午時(shí)分則帶著擴(kuò)招后的團(tuán)隊(duì)搬到了昌平，單位面積比原來(lái)大了一倍。目前，松延動(dòng)力研發(fā)的產(chǎn)品也從可以跑步的機(jī)器人N2擴(kuò)展到了擁有7自由度手臂的機(jī)器人E1，以及能夠做出細(xì)微表情的機(jī)器人仿生人“小諾”。
松延動(dòng)力的故事，不僅是一個(gè)年輕創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的蛻變史，更是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向全球的縮影。這座城市，正以人才、政策和創(chuàng)新生態(tài)為基石，打造中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“硅谷”。姜哲源和N2這兩個(gè)“北京孩子”，也正在用另一種方式丈量北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速度。
松延動(dòng)力產(chǎn)品展示區(qū)。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者吉喆 攝
清華園走出的機(jī)器人造夢(mèng)者
姜哲源的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)，藏在北京海淀的清華園里。從幼兒園到大學(xué)，他從未離開(kāi)過(guò)這片學(xué)術(shù)沃土——高考以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系，博士期間專(zhuān)攻強(qiáng)化學(xué)習(xí)，而機(jī)器人則是強(qiáng)化學(xué)習(xí)最好的應(yīng)用領(lǐng)域。
2021年年底，姜哲源剛進(jìn)清華博士課題組時(shí)，第一次在實(shí)驗(yàn)室看到了宇樹(shù)的機(jī)器狗，被“徹底震撼”了。兩年后，25歲的他做出了大膽決定：從清華博士輟學(xué)，創(chuàng)辦松延動(dòng)力。
創(chuàng)業(yè)之路并非坦途，在投資人看來(lái)，一名清華大學(xué)輟學(xué)博士的學(xué)歷背景算不上光鮮——同期的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者有名校海歸、大廠高管，而松延動(dòng)力有的是草根出身的團(tuán)隊(duì)和僅處于研發(fā)階段的產(chǎn)品。2023年底，靠著首個(gè)機(jī)器人原型，松延動(dòng)力才艱難拿到種子輪融資。
真正的低谷在2024年初襲來(lái)：研發(fā)停滯、團(tuán)隊(duì)臃腫，賬面資金一度瀕臨枯竭?！澳菚r(shí)我犯了年輕和沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題，”姜哲源坦承，“2023年10月時(shí)公司賬上有3000萬(wàn)左右的現(xiàn)金，在此之前，我手頭最多的錢(qián)就是每個(gè)月2000元的生活費(fèi)。這導(dǎo)致我瘋狂招人、花錢(qián)沒(méi)有節(jié)制，連股東都發(fā)微信警告?！蔽＜睍r(shí)刻，仿生人臉機(jī)器人產(chǎn)品打動(dòng)了北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金，老股東也進(jìn)行了追投，公司才緩過(guò)來(lái)。
這場(chǎng)教訓(xùn)讓姜哲源學(xué)會(huì)了如何從一名技術(shù)極客蛻變?yōu)椤岸夹g(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理”。松延動(dòng)力的N2機(jī)器人因2025年4月在人形機(jī)器人馬拉松中奪得亞軍而一炮而紅，在馬拉松現(xiàn)場(chǎng)，姜哲源頭戴“必勝”紅頭巾，化身為現(xiàn)場(chǎng)最賣(mài)力的“公司銷(xiāo)售”。
在這背后，N2機(jī)器人身高1.2米，售價(jià)僅有數(shù)萬(wàn)元，這之中隱含著姜哲源對(duì)產(chǎn)品的獨(dú)特思考——大尺寸機(jī)器人成本高卻用戶(hù)價(jià)值有限，小尺寸更適合科研教育，安全且易二次開(kāi)發(fā)，“我們第一步目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)規(guī)?；诙讲攀钦嬲龑?shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。規(guī)模起來(lái)后，在同樣價(jià)格下，才能把毛利提升到一個(gè)更健康的水平?，F(xiàn)在我們的定價(jià)體系比較復(fù)雜，指導(dǎo)價(jià)也有了一些變化。”
亦莊機(jī)器人馬拉松后，N2機(jī)器人很快橫掃市場(chǎng)，比賽結(jié)束一周后，公司每天的咨詢(xún)量就從300次左右增長(zhǎng)為500次至1000次。近期新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者走進(jìn)松延動(dòng)力昌平總部采訪時(shí)就發(fā)現(xiàn)了整整齊齊排放，正等待交付的N2機(jī)器人，工作人員介紹，N2總訂單量已突破2500臺(tái)，總合同額超過(guò)1億元，這也讓松延動(dòng)力成為繼宇樹(shù)科技之后，又一家銷(xiāo)量破千的人形機(jī)器人公司。
機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景：北京機(jī)器人生態(tài)的先鋒樣本
對(duì)于松延動(dòng)力來(lái)說(shuō)，亦莊機(jī)器人馬拉松為其解決了“酒香也怕巷子深”的問(wèn)題。而世界人形機(jī)器人大會(huì)上，體操、跳遠(yuǎn)、個(gè)人舞蹈項(xiàng)目上的三枚獎(jiǎng)牌也印證了松延動(dòng)力N2機(jī)器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
在體操項(xiàng)目中，N2機(jī)器人伴隨著一首《本草綱目》完成了各種動(dòng)作，在舞蹈項(xiàng)目中，N2機(jī)器人更是化身“英歌舞”的小舞蹈演員，贏得了陣陣掌聲。
另一方面，松延動(dòng)力也不止有N2。在公司展廳里，記者發(fā)現(xiàn)了許多表情十分豐富的“仿生人”機(jī)器人。松延動(dòng)力商務(wù)經(jīng)理劉大開(kāi)介紹，這是全球范圍內(nèi)首個(gè)臉部突破30個(gè)自由度的機(jī)器人“小諾”，其可以具備表情控制，表情隨動(dòng)和語(yǔ)音對(duì)話，通過(guò)外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動(dòng)作?？梢詰?yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等。
在產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景上，松延動(dòng)力選擇了“自研硬件本體+運(yùn)動(dòng)控制算法”的技術(shù)路線，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的高度集成與智能化。松延動(dòng)力CFO韓深任介紹，目前產(chǎn)品主要聚焦教育、科研、文旅、商演四大場(chǎng)景的落地，“海外市場(chǎng)的需求和國(guó)內(nèi)趨同，今年第四季度將逐步發(fā)力海外市場(chǎng)?！?/p>
松延動(dòng)力的發(fā)展也離不開(kāi)北京本地的產(chǎn)業(yè)支持。北京自2019年起連續(xù)出臺(tái)兩輪三年行動(dòng)計(jì)劃，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，培養(yǎng)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證33個(gè)，集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家，均居全國(guó)首位。2024年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收同比增長(zhǎng)50%，2025年上半年增長(zhǎng)40%，產(chǎn)業(yè)穩(wěn)居國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)。“北京市及昌平區(qū)的前瞻布局與支持是松延動(dòng)力成功的關(guān)鍵?！表n深任說(shuō)道。
從跑步機(jī)器人到表情仿生體，松延動(dòng)力用多線產(chǎn)品證明：北京企業(yè)不缺跨界融合的基因。松延動(dòng)力也用產(chǎn)品，印證了北京“雙百工程”中打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)這一戰(zhàn)略的落地實(shí)效。
“不可否認(rèn)人形機(jī)器人行業(yè)可能確實(shí)還在泡沫過(guò)程中，但我們相信，機(jī)器人行業(yè)是難而正確、長(zhǎng)期正確的一個(gè)行業(yè)?！苯茉凑f(shuō)。
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新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 張晗 陳維城 編輯 陳莉 校對(duì) 柳寶慶
